Bildverarbeitung

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Was geht verloren, wenn die Auflösung verringert wird?

sampling

Fouriers verrückte Idee:

Jede univariate Funktion kann als gewichtete Summe von Sinus- und Kosinusfunktionen verschiedener Frequenzen umgeschrieben werden

Orts- versus Frequenzbereich

  • Die Bildebene selbst
  • Direkte Manipulation von Pixeln
  • Änderungen der Pixelposition entsprechen Änderungen in der Szene

  • Fourier-Transformation eines Bildes
  • Direkt verknüpft mit der Änderungsrate im Bild –
  • Änderungen der Pixelposition entsprechen Änderungen in der Frequenz

Überblick über den Frequenzbereich

  • Hohe Frequenzen entsprechen sich schnell ändernden Intensitäten zwischen Pixeln
  • Niederfrequente Komponenten entsprechen großräumigen Bildstrukturen
  • Bildverarbeitung im Frequenzbereich mittels Fourier-Transformation

frequency

Definition der Fourier-Transformation (1D)

  • Vorwärts-Fourier-Transformation

$F(u) = \int_{-\infty}^{\infty} f(x)e^{-i2\pi ux}dx$

  • Inverse Transformation

$f(x) = \int_{-\infty}^{\infty} F(u)e^{i2\pi ux}du$

  • Hinweis:
    • $e^{iwx} = cos(\omega x) + i sin(\omega x)$
    • wobei $\omega = 2 \pi u$ die Kreisfrequenz ist
    • u ist die Ortsfrequenz
    • $i = \sqrt{-1} $

Eigenschaften der Fourier-Transformation

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Definition der Fourier-Transformation

  • Vorwärts-Fourier-Transformation
    • $ F(u, v) = \int_{-\infty}^{\infty}\int_{-\infty}^{\infty} f(x,y) e^{-2 \pi (ux + vy)} dx dy $
  • Inverse Fourier-Transformation
    • f(x,y) = \int_{-\infty}^{\infty}\int_{-\infty}^{\infty} F(u, v) e ^{i2\pi (ux + vy) dudv $
  • verwendet komplexwertige Sinusoide

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Diskrete Fourier-Transformation (DFT)

  • Diskrete Vorwärts-Fourier-Transformation
    • $ F(u,v) = \sum_{x=0}^{M-1} \sum_{y=0}^{N-1} f(x,y) e^{-i2\pi (\frac{ux}{M} + \frac{vy}{N})} $
  • Inverse diskrete Fourier-Transformation
    • $ f(x,y) = \frac{1}{MN} \sum_{u=0}^{M-1} \sum_{v=0}^{N-1} F(u,v) e^ {i2\pi ( \frac{ux}{M} + \frac{vy} {N} )}$

Filterung im Frequenzbereich

  • Jedes $𝐹(𝑢, 𝑣)$ hängt von allen $f(x,y) $ ab
  • •Frequenzen im Fourier-Bereich entsprechen Mustern im Bild •
  • Der Wert von $𝐹(0,0)$ ist die durchschnittliche Intensität über alle Pixel des Bildes •
  • Niedrige Frequenzen entsprechen langsam variierenden Intensitäten über Pixel hinweg •
  • Hohe Frequenzen entsprechen schnellen Intensitätsänderungen über Pixel hinweg •
  • Rauschen entspricht typischerweise Fluktuationen in den höchsten Frequenzen

foutier

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